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    研究人員最近開發了一種在室溫下運輸氫化物離子(H-)的固體電解質,這為提高氫基電池和燃料電池的效率、能量密度和實用性開辟了新的途徑。

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    高水位深基坑支護體系及其施工方法

    本發明公開了高水位深基坑支護體系,包括:安裝梁,其上設有多個豎直設置的導向孔;多個鉆孔樁,其豎直設置且頂端位于導向孔內,鉆孔樁緊鄰基坑的一側設有錨柱孔;多塊預制墻板,其沿基坑的內壁鋪設,其左右兩側設有第一連接筋和第二連接筋;多對第三連接筋,其設于左右相鄰的預制墻板之間,并與第一連接筋和第二連接筋連接;多個錨柱,其設于左右相鄰的預制墻板之間,錨柱的上端設有第四連接筋,下端插入錨柱孔內,第四連接筋通過第五連接筋與第三連接筋連接;噴射混凝土層,其包埋第一連接筋、第二連接筋、第三連接筋、第四連接筋和第五連接筋;以及,高水位深基坑支護體系的施工方法。本發明具有支護成本低、施工工期短等優點。

    本發明公開了一種錨桿鉆機推進力最優自抗擾控制方法,其特征是,包括如下步驟:步驟1)建立錨桿鉆機推進系統數學模型;步驟2)利用鉆機隨鉆信息,設定鉆機當次鉆進的最優推進力;步驟3)結合粒子群優化算法,設計最優自抗擾控制器;步驟4)基于Matlab和AMESim的聯合仿真平臺,驗證所提錨桿鉆機推進系統控制方法的有效性和合理性。本發明所達到的有益效果:本發明適用于錨桿鉆機推進力的最優控制,解決了傳統鉆機控制對操作人員工作經驗依賴性大的問題;鉆機根據鉆進圍巖性狀,自適應調整推進力,從而減少鉆機斷桿、別桿等故障,提高工作效率和掘進速度,為鉆機自動化、智能化奠定基礎。

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